镇名因政府驻地金竹而得名，“金竹”则源于一则美丽的传说。“金竹”为传说中皇子金宝和村姑竹如两人名字各取一字而成。1949年称金楼乡，1950年分设金叶、楼川两乡，1956年两乡合并称金叶乡，1958年11月称五星公社金叶生产大队，1959年2月称湖山公社金叶、楼川两管理区，1961年7月亦溪、长树源、半山蜈蚣社大队划归里高公社，金叶、楼川两管理区合并称金叶公社，属湖山区，1981年湖山区更名金竹区，金叶公社更名金竹公社，1983年4月将古楼、三星、安山、官坞、岭胜、发展6个大队划出建置古楼公社，1984年1月政社分设，金竹公社改称金竹乡，属金竹区。1992年浙江省实行“撤区、扩镇、并乡”，将古楼乡及梭溪乡的王村等16个行政村并入，称金竹镇。

全县20个乡镇当中，金竹镇地理位置相对偏僻，是乌溪江上游以丘陵中山为主的山区乡镇，地域广阔，山多地少，劳力富足，是遂昌县人口第三大镇和重点产粮镇之一，也是全县油茶、板栗等农副产品的主产地和集散地。经济同以前相比，有了较大发展，2006年，全镇农村经济总收入74.33万元，实现工农业总产值9975万元。2006年工业总产值5258万元，农业总产值4717万元，农民人均收入3149元。

金竹镇各项事业全面发展，现有金竹镇中心小学、古楼中心小学、梭溪中心小学，2006年，适龄儿童入学率100%，在校巩固率100%，至今培养出了七位博士生，其中北大3位。今年8月，实施了金竹中学及中心小学的合并，使金竹镇的教育资源得到了有效整合。自2003年开展新型农村合作医疗工作以来，参保率逐年上升。2005年，全镇有14049人参加了农村合作医疗保险，参保率达89.1%。至今有固定电话装机1664部，移动电话用户普及率达到10%以上。

2005年底，贯穿我镇大部分村庄的45公里砂改油建设工程已全部竣工，王村——梭溪桥道路拓宽工程金竹段（9.9公里）路基工程已竣工并硬化完工；2006年初，总投资达400余万元，灌溉农田面积近8000亩，受益人口可达8000余人的我县最大的引水灌溉工程——长树源引水灌溉工程主渠道建设已全面完成。投资100余万元建设的古楼、金竹片小流域生态工程项目已完工，共新建路渠18条，防洪坝3处，并对7处的病危水库进行了维修，使3000余亩水田实现了旱涝保收；投资10多万元在梭溪及交塘两村建设的高山蔬菜滴灌工程已投入使用；投资300余万元建设的金竹至叶村畈4000亩土地整理项目已通过验收，投资近200万元建设的古楼片2500亩土地整理项目已接近尾声；2006年10月份，乌溪江下山脱贫金竹小区全面启动。以改善村容村貌和村级办公条件为目的，积极开展社会主义新农村建设，2005年至2006年，该镇的塘岭、交塘、百万突等12个村相继完成了村级办公场所建设，先后实现小康村验收达标10个，整治村验收达标3个，以沼气池建设为主要内容的农村新型能源建设得到迅速发展，先后完工投入使用350户。

傅正友公祠

建于光绪29年（1903），位于金竹镇塘岭头村。傅正友公祠是第一届中共遂昌县委和团县委旧址，是遂昌县委县政府爱国主义教育基地，县级文物保护单位。现作为镇文化中心和历史传统教育基地之一。1928年5月，受上级党组织指派，中共党员付以和等一批党员在此成立了中共遂昌县委。

石姆岩

位于金竹镇华溪村对面，石姆岩为石姆岩风景区由岱岭上突起的山峰，最高点海拔1236米，为石姆岩景区的最高峰和主峰，高出岱岭山地约159米，其地形好似母体负婴，因而得名“石姆”。当地也有传说此岩与江山江郎山为夫妻岩，后有村姑用赶鸭棍指点而分开。与石姆岩相距160米处有金钟岩，形似金钟，海拔1228.5米，石姆岩与金钟岩之间形成一道“天门”，相传为神仙升天途径之地，岩间滴水不断，植被繁茂。

华溪飞瀑

华溪飞瀑位于华溪村西北方的一条峡谷尽端，距华溪村约1公里，海拔500米，飞瀑分上下两级，总落差约40米，瀑布从悬崖顶端流下，在瀑布顶部上有五株乔木，其中三株为马尾松，一株桂花，一株黄檀树，最高者10米。

局下龙井

局下龙井位于局下银矿山山腰部位，距局下银矿洞仅百余米，海拔648米，为一深潭。据传深达200余米，因旧时开采银矿，使山体内洞洞相连，潭水注入洞中，深潭因此形成。潭水呈墨绿色，能见度5米。